当前位置:首页 > 业务领域 > 重金属处理 >

仙知机器人“软硬兼具”突破移动机器人控制系统的瓶颈:欧宝娱乐

编辑:欧宝娱乐app 来源:欧宝娱乐app 创发布时间:2021-03-01阅读19515次
  本文摘要:移动机器人作为一种工业机器人,是集环境感知、动态决策与规划、不道德控制和连续执行于一体的综合系统。

欧宝娱乐

移动机器人作为一种工业机器人,是集环境感知、动态决策与规划、不道德控制和连续执行于一体的综合系统。在国家政策的支持和人口红利的减少下,中国移动机器人市场实现了爆炸式的快速增长。根据公布的数据,2013年中国移动机器人(AGV)销量只有2439辆,但2014年降至3150辆,2017年已经快速增长至13500辆,2018年预计销量为18000辆。

但在移动机器人销量快速增长的背后,移动机器人的核心部件(控制系统、驱动系统、传感系统)主要依靠国外品牌,导致国内机器人本体厂商和集成商收益有限。贤文机器人作为移动机器人领域的高科技企业,突破了控制系统中的技术瓶颈,自主开发了SRC系列核心控制器和设施的操作员软件和调度系统,为国内移动机器人本体厂商和集成商销售了极具竞争力的控制器产品和设施软件。SRC系列核心控制器作为移动机器人的“最弱大脑”,不仅算法强大,而且模块丰富,应用广泛。SRC系列核心控制器融合了基于3DSLAM算法的多传感器,不仅增强了定位导航的稳定性,还构建了场景语义的解释,真正做到了自动化和智能化的融合。

此外,它获得了丰富的外部模块和通信总线,可以兼容各种非标准的市场需求;反对多传感器防水,包括但不限于激光、冲击条、成像、光电等硬扩;遵守多种通信协议,反对ModBus、TCP/IP协议进行外部通话。硬件要求机器人的性能边界,软件充分发挥硬件性能,定义机器人的不道德性。

完全依靠SRC系列核心控制器的一个硬件无法满足移动机器人的市场需求。现文机器人还自主开发了可视化操作员软件Roboshop of facilities和多机调度软件RoboRoute等。

以便为最终用户获得缓慢、准确和稳定的移动机器人解决方案。Roboshop作为移动机器人一站式实现工具,是现文自律为移动机器人开发的专业级客户端软件。

从基础地图构建、站点、路线、区域编辑,到机器人自动标定、任务序列编辑,都可以通过Roboshop慢慢搭建。功能丰富,界面友好,操作简单,需要大大降低工厂的实施成本。RoboRoute作为移动机器人的多机调度软件,不仅可以调度数百种不同类型的移动机器人(包括运输机器人、灌装机器人、自动叉车等)。)的同时,还能在保证安全的同时大大提高工作效率。

而且可以获得简洁易懂的HTTP模块,可以与用户的MES和WMS系统无缝连接,满足工厂智能化市场的需求。该控制系统结合SRC系列核心控制器、可视化操作员软件Roboshop和多机调度软件RoboRoute,不仅可以帮助移动机器人为操作员构建超精密、低稳定、低故障、低难度等高性能,还可以帮助最终用户节省时间、提高效率,帮助工厂数字化、智能化升级。


本文关键词:欧宝娱乐,欧宝娱乐app

本文来源:欧宝娱乐-www.pescaepescaria.com

0526-318070628

联系我们

Copyright © 2010-2014 天津市欧宝娱乐app科技有限公司 版权所有  津ICP备58529538号-5